ב-15 בינואר 1948 הצליח שמואל להגיע לארץ, והתיישב בזיכרון יעקב. מלחמת העצמאות כבר התנהלה במלוא עוזה והוא התגייס וצורף לגדוד 24 בחטיבת "כרמלי" – חטיבה מספר 2 ב"הגנה". מאז השתתף בקרבות רבים, בעיקר באזור הגליל.
באוקטובר 1948 לחם שמואל במבצע "יעל" באזור שייח' עבד.
שיח' עבד (כיום מוצב צה"ל על גבול לבנון) היה שמה של פסגה גבוהה ברכס הרי נפתלי, ששלטה על קיבוץ מנרה הסמוך, על עמק החולה ועל הדרכים אליו וממנו ללבנון. בשל כך נודעה חשיבות רבה לשליטה בהר, שישבו בו כוחות ערביים מ"צבא ההצלה" של קאוקג'י. למבצע כיבוש המקום קראו מבצע "יעל".
לוחמי חטיבת "כרמלי" ניהלו סביב המשלט קרבות קשים בימים 22 ו-23 באוקטובר 1948, אך לא הצליחו לכבוש את שייח' עבד. כעשרים מלוחמי החטיבה נפלו בקרבות אלו.
רק שבוע מאוחר יותר, במבצע "חירם", נכבש המקום ושוחרר הגליל כולו.
בקרב בשייח' עבד ביום י"ט בתשרי תש"ט (22.10.1948) נפל שמואל, כאשר המשוריין בו נסע עלה על מוקש בדרך מנבי יושע להר. שמואל קפץ מהרכב, אך נורה ממארב ונהרג.
"דף זה/מידע זה הוא חלק ממפעל ההנצחה הממלכתי "יזכור", שנערך ע"י משרד הביטחון".
